Trong thế giới Teletubbies có 4 nhân vật chính, rất dễ phân biệt qua màu sắc và vật dụng riêng cầm theo.

• Tinky-Winky [ˈtɪŋkɪˌwɪŋkɪ] (Dave Thompson, Mark Heenehan, Simon Shelton): nam, màu tím, có ăng ten 3 góc trên đầu, túi màu đỏ.
• Dipsy [ˈdɪpsɪ] (John Simmit): nam, xanh lá cây, ăng ten thẳng đứng, nón màu đen trắng.
• Laa-Laa [ˈlaːlaː] (Nikky Smedley): nữ, màu vàng, trái banh màu cam.
• Po [pəʊ] (Pui Fan Lee): nữ, màu đỏ, ăng ten tròn.
• Noo-Noo: Nhân vật phụ, máy hút bụi.
• "Bé" Mặt Trời.